佐罗引擎ZORRO ENGINE®是完全自主可控的一个功能强大的3D引擎平台，旨在创建具有行星级（太阳、地球、月球...）场景、照片逼真质量的交互式虚拟3D世界。引擎提供的功能强大且极其灵活的解决方案，可用于实时仿真（军事模拟及训练、数字孪生等）、可视化（媒体渲染等）和游戏开发。
佐罗引擎ZORRO ENGINE®是一个非常健壮、功能丰富、经过优化的软件工具库，包括所见即所得的编辑器（Earth Maker）、图像处理工具集、样例及模板、文档等。因此，具备一些编程技能的程序员（最好是C++）、3D艺术家、技术美术、美术制作人员，都可以使用我们的引擎，来为您的项目创建新的世界！
¶ 渲染器
佐罗引擎ZORRO ENGINE®的渲染器基于现代化可编程渲染管线，基于复杂的场景处理和全局光照模型、先进的渲染和逼真的后处理，提供了接近真实感的三维场景渲染。
◾支持基于物理的渲染（PBR），采用GGX BRDF着色器模型：来自光源计算的逼真材质表面呈现
◾法线贴图、菲涅耳反射、各向异性等光照模型
◾多种光源，包括点光源、聚光灯、投影灯、泛光灯、方向光，并支持阴影效果
◾全局光照，包括辉光、景深、HDR、体渲染、TAA\FXAA抗锯齿、SSAO、丁达尔等后处理效果。实现电影级后渲染效果
◾法线贴图、菲涅耳反射、各向异性等光照模型
◾多种光源，包括点光源、聚光灯、投影灯、泛光灯、方向光，并支持阴影效果
◾基于光线步进的体渲染，如椭球、方盒、泛光、投影体、体素云等
◾模型贴花和公告板系统，实现表面效果、海量粒子及植被
◾特效粒子系统和动画编辑系统
◾现代化渲染管线，可配置的前向和延迟渲染
◾集成Direct 3D/Open GL底层渲染框架，支持GLSL、HLSL着色器
◾相机创建与效果预览
◾常用三维模型的导入及渲染
◾内置物理引擎模块，实现物体的物理属性定义及交互
◾渲染帧率可设置，支持连续60Hz/120Hz刷新率
¶ EarthMaker编辑器
EarthMaker编辑器是佐罗引擎ZORRO ENGINE®面向开发者使用的GUI工具，可用于引擎渲染调度、模型及资源导入、场景编辑管理、地球编辑管理、材质编辑管理、实例编辑管理及动画编辑的生产力工具，通过所见即所得的开发环境，结合编辑器内置的各种渲染参数设置、性能测试工具，实现需求到交付的点对点支持，极大提高开发者的三维编辑能力，减小开发及测试时间。
◾具备图形化场景编辑界面，支持地形、植被、道路、建筑等对象所见即所得的在线实时编辑
◾支持构建和管理多种三维场景实体对象
◾具备蓝图系统，实现复杂材质可视化编辑
◾具备动画编辑器，实现动画及脚本可视化编辑
◾支持模型导入、摆放、道路铺设、植被栽种和地表属性编辑
◾提供系统管理、三维模型调度、数据查询、物理引擎调用、内部算法、辅助标志标线管理等接口
¶ ZORRO EARTH地球平台
◾支持基于WGS84/CGCS2000标准的全球双精度地形数据库，可扩展其他地理坐标标准。具备基于地理信息数据自动构建全球地理环境，支持高精度数据导入；
◾支持无限视距范围，实现从太阳系到地球表面任何位置的三维连续视景，实现从太空到地表无缝漫游的功能；
◾支持柔性地球技术，实现地表高精度分辨率地类材质覆盖及高精度高程网格生成。
◾支持全球植被生成，可根据地类覆盖数据进行多种植被生成；支持春、夏、秋、冬四季变化动态效果；
◾支持真实时间的日月姿态、月相变化、大气层内外的日月效果。
◾支持全球大气散射及动态光影计算，大气散射包含瑞利散射及米氏散射模拟；
◾支持全球海水模拟，包括水下、折射、倒影及海岸线等效果。支持13级海况等级调节；支持海面到海底的平滑过渡；支持海底着色渲染，海的颜色根据海水深度调节；支持洋流运动、方向调节。
◾支持全球体积云和高度雾的模拟
◾支持月球模拟
◾支持火星模拟（上线中...）
¶ 气象模拟功能
◾可模拟晴天、阴天、降雨、降雪等天气现象，以及跑道结冰、地面积雪、积水效果，具备不同等级的雨、雪等气象条件模拟，且气象条件与能见度关系符合自然规律，可模拟自然或人工光线在云、雾、烟等条件下的丁达尔效应；
◾模拟多种云层效果，可模拟云彩、云量、云的浓度、云层阴影和云中能见度等气候特征；能够对云顶高、云底高、云厚、云层数等参数设置；
◾可模拟能被气象雷达探测的云体，且能自由设定和组合，云体设定符合自然规律，云体类型不限于层云、雨层云、层积云、积云、积雨云、高层云、高积云、卷云、卷层云、卷积云；
¶ 图像输出
佐罗引擎ZORRO ENGINE® 能处理各种图像输出模式：
◾通过专有同步硬件系统或标准数据协议生成多通道图像（集群渲染）
◾支持边缘融合和图像几何校正的多投影仪或LED显示系统
¶ 场景管理
内置高级场景管理器，专为处理数千个对象的大规模的虚拟世界而设计。
◾支持64位双精度坐标
◾场景图提供节点层次结构管理，轻松控制节点和分支的对象空间变换及空间多树细分
◾异步数据流
◾高级LOD系统，支持行星级模拟
◾大量对象的程序性放置
◾支持不同地理坐标
¶ 内置对象
佐罗引擎ZORRO ENGINE®提供了一组针对模拟世界所抽象的内置对象，允许您创建一个复杂、动态的虚拟世界：
◾世界对象管理：用于将多种节点组织到层次结构中，创建新的对象轴心点和触发器
◾针对不同种类的场景照明的光源对象：全局照明、投影照明、点光源、泛光灯等。
◾对现实世界中存在的实体的抽象对象：物体、天空、地形、水、云等。
◾粒子系统、物理场、体积对象、贴花等。
◾不同种类的相机对象
◾基于着色器编程的可视化材质编辑系统
◾动画编辑系统
◾脚本系统
¶ 物理引擎
佐罗引擎ZORRO ENGINE®内置自主开发的物理引擎，可实现如下物理求解：
◾碰撞检测与刚体物理学
◾各种接头、电机和弹簧
◾可变形布和绳索物理学
◾力场
◾流体浮力和双向相互作用
¶ 应用程序编程接口
您可以在强大的ZORRO API中进行选择：
◾C++ API实现最大性能并与现有代码库无缝集成
◾跨平台工具支持
¶ 输入系统
处理各种用户输入输出模式：
◾标准PC键盘和鼠标
◾多点触摸屏
◾游戏手柄和操纵杆
◾头部跟踪器
◾6自由度定位装置
◾运动捕捉系统
◾VR/MR头盔
还有我们的API，用于添加自定义设备。
¶ 音响系统
多声道音频系统，支持：
◾3D效果
◾声音遮挡
◾混响区
¶ 图形用户界面
有几种方法可以在佐罗引擎ZORRO ENGINE®支持的应用程序中实现GUI：
◾集成到Qt应用程序中
◾原生GUI（具有2D/3D效果和本地化支持的丰富小部件集）
¶ 工具
◾EarthMaker编辑器
◾性能测试工具
◾用于数据转换和处理的实用程序集
¶ 国产化
佐罗引擎ZORRO ENGINE®是完全国产化的三维图形引擎，所有代码自主可控。已取得国产化代码扫描认证，以及各项国产软硬件适配认证。